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AIロボティクス論文アーカイブ
👥 5名
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09:15
📄 arXivから新着論文
5件
を取り込みました。注目度の高い3件をお知らせします。
1
ShadowTac: Dense Measurement of Shear and Normal Deformation
ICRA 2025
色付き影パターンで触覚膜の変形を高密度計測する新方式
2
TinySense: Lighter Avionics for Flying Insect-Scale Robots
ICRA 2025
昆虫サイズ飛翔ロボ用の軽量アビオニクス
3
Cooperative Manipulation with Aerial Robots
RSS 2025
複数ドローンによる協調物体操作の新フレームワーク
つ
つきのこ
09:22
ShadowTacの論文、詳しく見たい。キーファインディングをまとめて。
PC
Paper Collector
AI
09:23
ShadowTacの要点をまとめました。
📋 ShadowTac — キーファインディング
カメラ1台 + LED照明のみで高密度な触覚センシングを実現
従来の光学式と比較してコスト約1/10、製造が容易
せん断と法線の同時計測が可能（従来方式では困難）
ICRA 2025 Best Student Paper Award 受賞
つ
つきのこ
09:25
これ面白い、@田中さん にも共有しておいて。Q3のプロジェクトに関連するかも。
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