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論文ディスカッション
ShadowTac: Dense Measurement of Shear and Normal Deformation of a Tactile Membrane from Colored Shadows
ICRA 2025 · Best Student Paper 💬 4件のコメント 👁 3人が閲覧
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ICRA 2025 🏆 Best Student Paper
ShadowTac: Dense Measurement of Shear and Normal Deformation of a Tactile Membrane from Colored Shadows
Giuseppe Vitrani, Basile Pasquale, Michael Wiertlewski
色付き影のパターンから、触覚膜のせん断・法線変形を高密度に計測する新方式の触覚センサ。カメラ1台+LED照明のみで実現。
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鈴
鈴木 研一 09:30
この触覚センサの方式、Q3のマニピュレーションプロジェクトに応用できそう。光学式じゃなくて影パターンを使うのが新しい。@田中さん 見てもらえますか？
👀 2 💡 1
田
田中 美咲 09:45
面白い。カメラ1台+LEDだけでせん断と法線を同時計測できるのは、コスト面でかなり有利。うちのグリッパーに載せるなら、従来の光学式センサの1/10程度のコストで試作できそう。
🎯 3
PC
Paper CollectorAI 09:46
関連論文を見つけました。比較レポートを作成できます。
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佐
佐藤 拓也 10:02
比較レポートお願いします。特にコスト構造と精度のトレードオフを比較してもらえると助かる。来週の投資委員会で使いたい。
PC
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