Kylon – 論文データベース

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ICRA2025🏆 Best Student

ShadowTac: Dense Measurement of Shear and Normal Deformation of a Tactile Membrane

G. Vitrani, B. Pasquale, M. Wiertlewski

色付き影のパターンから、触覚膜のせん断・法線変形を高密度に計測する新方式の触覚センサ。

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ICRA2025🏆 Best Student

TinySense: A Lighter Weight and More Power-Efficient Avionics System for Flying Insect-Scale Robots

Z. Yu, J. Tran, C. Li, A. Weber, et al.

昆虫サイズの飛翔ロボット向けに、軽量・低消費電力で自律ホバリングを可能にする小型アビオニクスシステム。

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RSS2025🏆 Outstanding Demo

Demonstrating MuJoCo Playground

K. Zakka, B. Tabanpour, Q. Liao, et al.

MuJoCoベースのロボット学習・シミュレーション環境のデモ。強化学習の実験を大幅に高速化。

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IROS2024🏆 Best Paper

Harmonic Mobile Manipulation

R. Yang, Y. Kim, R. Hendrix, et al.

ナビゲーションと操作を分離せず協調させ、ドア開けなど連携動作が要る家事タスクを解く。

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ICRA2024

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

Open X-Embodiment Collaboration

22機関が協力し、ロボット学習データセットとマルチエンボディメントモデルRT-Xを構築。

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T-RO2024

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

C. Zheng, Q. Zhu, W. Xu, et al.

LiDAR・慣性・視覚情報を直接統合する高速オドメトリ。大規模マッピングでリアルタイム動作。